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Dynamics - Fall 2017

浙江大学现代教务网记录:控制工程科学前沿 秋{第1-8周|3节/周} 许超/周建光 玉泉教7-304(多) [双语]

本门课程针对自动化专业本科生,主要讲授经典动力学的基本内容,为机器人、无人系统等方面深入研究提供必要的物理基础。

Lecture 1 - Sept. 19, 2017

  • 课程简介,包括:为什么学习动力学;本课程涵盖哪些方面的内容;课程考核方式(平时作业、课程项目、考勤、期末大作业);课程微信群;实验室有关的实验设施;
  • 向量代数复习;
  • 作业布置(9月26日交);
  • 讲义PDF文件通过微信发布;

Lecture 2 - Sept. 26, 2017

  • 小结向量代数复习内容;
  • 二维平面坐标系变换;
  • 三维空间坐标系变换;
  • 补充内容:向量和伪向量、坐标变换的分量推导方法(往年课件);
  • 作业布置(10月10日交);

Lecture 3 - Oct. 10, 2017

  • 随堂测试;
  • 复习坐标变换;
  • 证明欧拉转动定理(代数证明方法);
  • Kane简单转动的证明和向量表示公式;
  • 转动轴方向和转动角度的计算;
  • 作业布置(10月17日交)

Lecture 4 - Oct. 17, 2017

  • 复习题目:万向节;
  • 无穷小转动与微分方程;
  • 刚体运动学(动系下的速度、加速度计算公式);

Lecture 5 -

Lecture 6 -

Lecture 7 - Nov. 12, 2017

  • 时间改动到周日,教十八304教室
  • 本学期最后一次课,由于国庆节放假少了一次课
  • 变分法及分析力学初步(没有讲到广义力部分)
  • 需要给学生补充材料,参数共振、Classical Dynamics的教材
  • 作业布置