课题组包括如下实验室:
- 粒子图像测速开放实验室 | Particle Image Velocimetry Open Laboratory (PIV Open Lab)
- 微型空中机器人实验室 | ZJU Micro Aerial Robotics Team Lab (ZMART Lab)
- 运动控制仿真实验室 | Motion Control Simulation Lab (MCS Lab)
粒子图像测速开放实验室配有Micro-PIV、V3V、微型风洞和PIV测速软件平台等软硬件设施,能够进行2维微流道流动、3维复杂流场等场景的实时观测和重建。
空中机器人实验室、运动控制仿真实验室共同配有OptiTrack视觉捕捉系统、Quanser四旋翼多自由度仿真平台和Webots Pro 8.40、ROS(Robotics Operating System)等软硬件平台,具备无人机硬件与飞控设计、实地飞行测速和虚拟仿真实验等能力。
以上实验室平台对外开放,欢迎相关领域人员预约使用。欲查看下属实验室设备详情,或进行设备使用预约,请进入Lab下对应标签页进行了解。