Home » Member

Member

梁家铭,博士生(2017年入学直博)(Jiaming Liang, PhD student)
浙江大学自动化专业本科,2017
研究方向:扑翼运动物理(Flapping Locomotion Physics)、运动的视觉测量(Visual Metrology of Motion)


汪哲培,博士生(2017年入学直博)(Zhepei Wang, PhD student)
浙江大学自动化专业本科,2017
研究方向:强化学习(Reinforcement Learning)、机器人视觉(Robotic Vision)

 


ZMART邱炜

邱炜,博士生(Wei Qiu, PhD Candidate)
上海航天技术研究院硕士,2015
浙江大学自动化专业本科,2012
研究方向:Flight Control, Aerocraft Design

 


ZMART崔粲崔粲,博士生(Can Cui, PhD Candidate)
香港大学计算机系硕士,2015
浙江大学自动化专业本科,2012
研究方向:Flight Control, AI in Robotics

 


朱疆成,博士生(Jiangcheng Zhu, PhD Candidate)
加州大学圣地亚哥分校(UCSD)电气工程系硕士,2015
浙江大学自动化专业本科,2012
研究方向:Artificial Intelligence in Robotics


32258960341643896_副本蔡声泽,博士生(Shengze Cai, PhD Candidate)
浙江大学自动化专业本科,2014
研究方向:Motion Field Estimation, Flow Visualization, Computer Vision

 


熊坤,硕士生(2017年入学)
浙江大学自动化专业本科,2017
研究方向:船舶无人驾驶系统

 


叶鸿凯,硕士生(2017年入学)
浙江大学自动化专业本科,2017
研究方向:多智能体编队飞行

 


张焜怡,硕士生(2017年入学)
华东理工大学自动化专业本科,2016
研究方向:船舶无人驾驶系统

 


zmart%e4%b8%87%e6%97%ad%e4%b8%9c万旭东,硕士生
宁波大学自动化专业本科,2016
研究方向:Visual Navigation

 


朱均,硕士生
浙江大学自动化专业本科,2016
研究方向:Computer Vision

 


zmart%e9%83%ad%e7%a3%8a-3郭磊,硕士生
浙江大学自动化专业本科,2016
研究方向:Flight Control, Visual Servoing

 


zmart%e8%8c%b9%e7%a5%a5%e5%ae%87-2茹祥宇,硕士生
上海海事大学船舶电子电气工程专业本科,2015
研究方向:Computer Vision

 


ZMART黄永斌黄永斌,硕士生
宁波大学工程力学专业本科,2015
研究方向:Locomotion Physics

 


ZMART翁一桢翁一桢,硕士生
浙江大学自动化专业本科,2015
研究方向:Visual Navigation

 


许超|副教授|博士生导师|浙江大学求是青年学者
Dr. Charles C. Xu, PhD, Lehigh University
TRUTH Associate Professor
PhD in ME, Lehigh University, 2010
MS in Math., Zhejiang University, 2005
BS in ME, Shenyang Aerospace University, 2002


项目进展组会

  • 周一:ZMART比赛准备(召集人:汪哲培)【两周一次】
    • 汪哲培(框架程序)、张焜怡(避障、机械结构)、叶鸿凯(飞手、队长)、熊坤(下视视觉、ROS)、王立子(全局视觉)、朱均(全局视觉算法)、万旭东(框架程序部分)、郭磊(机械结构)【许超、张宇列席】
  • 周二:船舶自动驾驶项目(召集人:张焜怡)
    • 张焜怡(系统集成)、熊坤(ROS)、张浩东(本)、吴桐(本)、钱子珩(本)
  • 周三:编队飞行项目(召集人:叶鸿凯)
    • 叶鸿凯、朱疆成、邱炜、许学成(本)、李知非(本)、汤继祥(本)、万昕(本)、戴智文(本)(飞行仿真Flight Gear)
  • 周四:无人机电力管线巡检项目(召集人:崔粲)
    • 崔粲、郭磊(视觉伺服)、茹祥宇(降落)、朱均(机器视觉)、翁一桢(视觉导航)、万旭东(导航)、冯春霖(本)(无人机无线充电)、郑建敏(管道机器人)
  • 周五:浙能集团管道项目(召集人:梁家铭)
    • 梁家铭、汪哲培、邱炜
  • 周六:论文阅读与撰写(召集人:许超)
    • 文献讨论班【强化学习与动态规划】
    • 博士生和有论文进展的硕士生同学

每周组会(周四晚上7点,召集人:熊坤)

  • 研究生报告(每周两人)
  • 运动物理与控制(召集人:黄永斌)
    • 黄永斌(扑翼)、梁家铭(扑翼)、王瀚林(V,微流)、王立子(本)(微流)、何珂晶(本)(微流)、蔡声泽(PIV视觉算法)
  • 毕业设计进展报告
    • 戴智文(飞行仿真Flight Gear)、何珂晶(微流)、郑建敏(管道机器人)、冯春霖(无人机无线充电)

参与科研的本科生

  • 王立子(能源学院在读生,竺可桢荣誉学院,大四) - 集群行为(毕业设计)
  • 何珂晶(光电学院在读生,大四) - 集群行为(毕业设计)
  • 戴智文(控制学院在读生,大四) - 飞行仿真(毕业设计)
  • 郑建敏(控制学院在读生,大四) - 管道巡检机器人(毕业设计)
  • 冯春霖(控制学院在读生,大四) - 多旋翼无线充电系统(毕业设计)
  • 吴桐(控制学院在读生,SRTP,大三) - 无人船
  • 张浩东(控制学院在读生,大二) - 无人船
  • 钱子珩(控制学院在读生,SRTP,大三) - 无人船
  • 许学成(控制学院在读生,大三) - 多旋翼编队飞行
  • 崔瑜祥(控制学院在读生,大三) - 多旋翼编队飞行
  • 王昕(控制学院在读生,大三) - 多旋翼编队飞行
  • 李知非(控制学院在读生,大三) - 多旋翼编队飞行
  • 汤继祥(机械学院在读生,大三) - 多旋翼编队飞行

Ex-Members

  • 王宏达, ME, 2016, DJI@Shenzhen
  • 叶波, MS, 2017, 菜鸟网络@Hangzhou (Blog: http://www.cnblogs.com/yebo92/)
  • 陈特欢 (Tehuan Chen), PHD, 2012 - 2016, Assistant Professor, Ningbo University
  • 任志刚 (Zhigang Ren), PHD, 2012 - 2016, Assistant Professor, Ningbo Institute of Technology, Zhejiang University
  • 叶长春, MS, 2016, Computer Vision Engineer, DJI@Shenzhen
  • 梁海燕, MS, 2016, Huawei@Hangzhou
  • 韩滔 (Tao Han), ME, 2016, PHD student on robotics in the City University of Hong Kong
  • 张泉泉, ME, 2015, Huawei@Hangzhou

Visiting Students & Scholars

  • Hanlin Wan, Visiting MS student of Mechanical Engineering, Hainan University, 2017 - 2018
  • Xisheng Dai, Visiting Scholar of Electrical Engineering, Guangxi University of Science & Technology, 2016 - 2017
  • Alberto, Visiting PhD student, UPV, Spain, 2017
  • Rik Jacobus Angelus (R.J.A.) Schreurs, Visiting MS student of Electrical Engineering at Eindhoven University of Technology (TU/e)
  • Àlex Martín Alay, Visiting undergraduate student of Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)