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Lecture

2019年秋冬,最优化与最优控制/Optimization & Optimal Control(3学分)-本科2016级

2019年秋,线性系统/Linear Systems(3学分)-研究生

(本)浙江大学现代教务管理系统

(研)浙江大学研究生教育管理信息系统(无需使用RVPN访问)


(研)2018-2019秋,线性系统(3学分),

(本)2017 - 2018春,最优控制技术(3学分)-本科2015级:课程主页


(研)2017 - 2018冬,3223003001 动力学建模与先进控制 控制科学与工程学院 2.0 32 20 玉泉 冬(每周)星期二3-4节 玉泉教7-304(多) 冬(每周)星期四3-4节 玉泉教7-602(多) 双语 - 课程主页(选课人数:5)

(本)2017 - 2018冬,自动化导论 {第1-8周|2节/周} 戴连奎/陈积明/熊蓉/刘勇/侯迪波/许超/赵春晖 紫金港东2-102(多)

(本)2017 - 2018秋,控制工程科学前沿  {第1-8周|3节/周}  玉泉教7-304(多) [双语](1.5学分)-本科2015级 - Dynamics 课程主页


(本)2016 - 2017冬,运动建模与分析(短期课程)|2016年12月24日-25日(海南大学本科短期讲座课程)

(研)2016 - 2017夏,自动化技术前沿,邵之江组织

  • 飞行智能体专题(2课时) | 2017年1月2日

(本)2016 - 2017春,最优控制技术 {第1-8周|2节/周} 玉泉教7-108(多) [双语] -(2学分)-本科2014级(周一九、十节;周三七、八节|共八周) - 上课时间:2016年春学期(3月份至5月份)(对教师评价分: 对课程评价分:5 对教材评价分: 选课人数:17 计分人数:9 等级:

  • Week 1 - 简介:矩阵微积分复习
  • Week 2 - 无约束优化及其在滤波中运用
  • Week 3 - 古典变分方法
  • Week 4 - 最大值原理
  • Week 5 - 线性二次最优控制
  • Week 6 - 最优控制计算方法
  • Week 7 - 动态规划
  • Week 8 - 无限维系统最优控制

(本)2016 - 2017冬,自动化导论 {第1-8周|2节/周} 戴连奎/熊蓉/陈积明/刘勇/侯迪波/许超/赵春晖 紫金港西1-102 (多)(对教师评价分:4.7280 对课程评价分:4.8020 对教材评价分: 选课人数:153 计分人数:109 等级:良好)

  • 飞行生物与机器人专题(2课时)|2017年1月8日

(研)2015 - 2016夏,自动化技术前沿,邵之江组织

  • 多物理场耦合系统建模

(本)2015 - 2016春,最优控制技术 {第1-8周|1节/周} 玉泉教7-502(多) [双语] - (侧重讲授运动建模与分析(Motion Modeling & Analysis,上课时间为2016年春学期,3月份至5月份)(对教师评价分:4.95 对课程评价分:4.9190 对教材评价分: 选课人数:25 计分人数:16 等级:优秀)

  • Lecture 1 Introduction & Math Review
  • Lecture 2 Coordinates
  • Lecture 3 Relative Motions
  • Lecture 4 Rotation & Translation
  • Lecture 5 Quaternions
  • Lecture 6 Newtonian Mechanics Revisit
  • Lecture 7 Calculus of Variations
  • Lecture 8 Euler-Lagrange Equation

(研)2015 - 2016秋,3243002001 控制系统安全工程导论 控制科学与工程学院 2.0 32 65 玉泉 待定 双语(选课人数:60)

(本)2015 - 2016秋,控制工程科学前沿 {第1-8周|3节/周} 玉泉教7-304(多) [双语](对教师评价分:4.8460 对课程评价分:4.7790 对教材评价分: 选课人数:35 计分人数:29 等级:良好)

  • Lecture 1: 概略、先进控制系统技术(许超)
  • Lecture 2: 生物检测与传感技术(李光)
  • Lecture 3: 飞行机器人自主导航技术(张宇)
  • Lecture 4: 解芯片制造自动化(倪冬)
  • Lecture 5: 集成流路芯片(张涛)
  • Lecture 6: 先进动力系统控制技术(陈剑)
  • Lecture 7: 码头港口物流自动化(吴维敏)
  • Lecture 8: 学期总结(许超)

(本)2014 - 2015春,计算最优控制实践 {第1-8周|2节/周} 玉泉曹光彪二期-104(多) [双语] - 主要讲授动力学内容(对教师评价分:4.8460 对课程评价分:4.8330 对教材评价分: 选课人数:17 计分人数:12 等级:优秀)

(研)2014 - 2015冬,3224003001 轨道交通运行与自动化控制 控制科学与工程学院 2.0 32 20 玉泉 待定 双语(选课人数:6)

(研)2014 - 2015秋,“控制系统安全工程导论”


(本)2013 - 2014春,计算最优控制实践 {第1-8周|2节/周} 玉泉教7-108(多) [双语](对教师评价分:4.8150 对课程评价分:4.6560 对教材评价分: 选课人数:13 计分人数:9 等级:良好)

(本)2013 - 2014秋,控制工程科学前沿 {第1-8周|3节/周} 玉泉教7-202(多) - 访问英国(对教师评价分:4.69 对课程评价分:4.6550 对教材评价分: 选课人数:39 计分人数:29 等级:良好)

(研)2013 - 2014秋,“控制系统安全工程导论”


(本)2012 - 2013春,计算最优控制实践 {第1-8周|2节/周} 玉泉教7-502(多)(系统没有记录!!!)

(本)2012 - 2013秋,控制工程科学前沿 {第1-8周|3节/周} 玉泉教7-502(多)(对教师评价分:4.97 对课程评价分:5 对教材评价分: 选课人数:28 计分人数:15 等级:优秀)

(研)2012 - 2013秋,按照往年安排,应该有课程 -“控制系统安全工程导论”


(本)2011 - 2012春,数字信号处理 {第1-8周|2节/周} 许超/杨再跃 玉泉教7-404(多)(对教师评价分:4.8560 对课程评价分:4.8520 对教材评价分: 选课人数:47 计分人数:27 等级:优秀)

(本)2011 - 2012冬,课件记录有讲 - “控制工程科学前沿”

(研)2011 - 2012秋,课件记录有讲 - “控制系统安全工程导论”