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Lecture

2019年秋冬,最优化与最优控制(Optimal Control(3学分)-本科2016级

2019年夏,控制工程科学前沿(Dynamics(1.5学分)

2019年春,高等动力学与控制系统(Learning Control(2学分) - 研究生


2018年春,最优控制技术(2学分)-本科2014级


2017年冬高等动力学与控制系统(Learning Control(2学分) - 研究生

2017年秋控制工程科学前沿(Dynamics(1.5学分)-本科2015级

2017年春最优控制技术 {第1-8周|2节/周} 玉泉教7-108(多) [双语](2学分)-本科2014级(周一九、十节;周三七、八节|共八周)最优控制技术

  • Week 1 - 简介:矩阵微积分复习
  • Week 2 - 无约束优化及其在滤波中运用
  • Week 3 - 古典变分方法
  • Week 4 - 最大值原理
  • Week 5 - 线性二次最优控制
  • Week 6 - 最优控制计算方法
  • Week 7 - 动态规划
  • Week 8 - 无限维系统最优控制

2016年冬运动建模与分析(短期课程)|2016年12月24日-25日(本科短期讲座课程)

2016年冬,自动化技术导论|飞行生物与机器人专题(2课时)|2017年1月8日(本科专题讲座)

2016年冬,运动建模与分析(Motion Modeling & Analysis)

  • Lecture 1 Introduction & Math Review
  • Lecture 2 Coordinates
  • Lecture 3 Relative Motions
  • Lecture 4 Rotation & Translation
  • Lecture 5 Quaternions
  • Lecture 6 Newtonian Mechanics Revisit
  • Lecture 7 Calculus of Variations
  • Lecture 8 Euler-Lagrange Equation

2016年秋,控制工程科学前沿 {第1-8周|3节/周}  玉泉教7-304(多) [双语]

 

2016 - 2017冬,自动化导论 {第1-8周|2节/周} 戴连奎/熊蓉/陈积明/刘勇/侯迪波/许超/赵春晖 紫金港西1-102 (多)

2016 - 2017春,最优控制技术 {第1-8周|2节/周} 玉泉教7-108(多) [双语]

2015 - 2016秋,控制工程科学前沿 {第1-8周|3节/周} 玉泉教7-304(多) [双语]

  • Lecture 1: 概略、先进控制系统技术(许超)
  • Lecture 2: 生物检测与传感技术(李光)
  • Lecture 3: 飞行机器人自主导航技术(张宇)
  • Lecture 4: 解芯片制造自动化(倪冬)
  • Lecture 5: 集成流路芯片(张涛)
  • Lecture 6: 先进动力系统控制技术(陈剑)
  • Lecture 7: 码头港口物流自动化(吴维敏)
  • Lecture 8: 学期总结(许超)

2015 - 2016春,最优控制技术 {第1-8周|1节/周} 玉泉教7-502(多) [双语]

2014 - 2015春,计算最优控制实践 {第1-8周|2节/周} 玉泉曹光彪二期-104(多) [双语]

2013 - 2014秋,控制工程科学前沿 {第1-8周|3节/周} 玉泉教7-202(多)

2013 - 2014春,计算最优控制实践 {第1-8周|2节/周} 玉泉教7-108(多) [双语]

2012 - 2013秋,控制工程科学前沿 {第1-8周|3节/周} 玉泉教7-502(多)

2012 - 2013春,计算最优控制实践 {第1-8周|2节/周} 玉泉教7-502(多)

2011 - 2012春,数字信号处理 {第1-8周|2节/周} 许超/杨再跃 玉泉教7-404(多)