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学年论文题目英文题目学生答辩成绩(于2017年9月27日更新):数据库链接

  • 2018届毕业生:

  • 2017届毕业生待补充:陈典、叶鸿凯(潘宇联合指导)、舒永豪(徐巍华联合指导)、张亚明(刘之涛联合指导)、熊坤(刘之涛联合指导)、汪哲培、梁家铭(刘之涛联合指导)、刘飞洋(潘宇联合指导)、史嘉俊

  • 2015-2016 物流行业中的车辆路线规划问题 Vehicle Routing with pick drop and inventory management 3120105063/蒋童 88

  • 2015-2016 机场值机柜台调度优化 Airport checkin counter modeling and service dispatching 3120100622/赵茁雅 84
  • 2015-2016 多四旋翼编队飞行研究 Coordinated flight of multi quad-rotors3120101888/朱均 92
  • 2015-2016 空中机器人运动参数的微波雷达测量方法研究 Motion parameter measurement for aerial robotics using microwave radar 3120102150/叶昊阳 91
  • 2015-2016 四旋翼加装机械臂及其脑电控制 Quad-rotor with a robotic arm and brain control interface 3120103945/郭磊 91

  • 2014-2015 基于Android平台定日镜无线控制系统开发 The development of heliostat wireless control system based on android platform 3110101021/唐文剑 92

  • 2014-2015 基于CMC的三轴实验滑台 Triaxial experimental slipway based on CMC chip 3110102859/邓鸿超 90
  • 2014-2015 基于四旋翼飞行器的动态场景多目标检测和追踪方法 A study on multi-target detection and tracking in dynamic scene on quadrotors 3110104973/王钟雷 93
  • 2014-2015 基于飞行器平台的室内地图构建 Indoor space mapping based on aircraft platform 3110101401/秦通 95
  • 2014-2015 动态环境中多障碍的空中机器人避障 Obstacles Avoidance of Aerial Robot in the Dynamic Environment 3110104783/刘昊俣 87

  • 2013-2014 基于预测控制的稳态优化及其工程应用研究 Research on Steady-state Optimization for Model Predictive Control and its Engineering Application 3100101326/蔡声泽 90

  • 2013-2014 四旋翼飞行器室内定点悬停控制系统的研究与设计 research and design of indoor fixed-point hovering control system for the quadrotor 3100104807/陈飞 93
  • 2013-2014 空中精准投递系统数学模型与轨迹规划 The mathematical model and trajectory planning of precision air delivery system 3100105070/王迪 78
  • 2013-2014 基于四旋翼平台的SLAM研究 Research of SLAM based on quadrotor 3100102909/叶波 92

  • 2012-2013 片上的模型预测控制系统 MODEL PREDICTIVE CONTROL SYSTEM ON CHIP 3090101109/刘振 80

  • 2012-2013 四旋翼飞行器的视觉导航系统研究 Vision based navigation system for the quadrotor aerial robot 3090101319/徐欣 84
  • 2012-2013 鲁棒的图像配准技术及其在工业检测方面的应用 Robost Image Registration Technology and its applications in industrial inspection tasks 3090104840/安亚通 92
  • 2012-2013 空间球板平衡稳定系统PLATE-BALL BALANCE STABILIZATION SYSTEM 3090000335/董艺萌 90

  • 2011-2012 磁流体平衡的哈密顿方法 Hamiltonian approaches for MHD equilibrium 3080104431/谌骅

  • 2011-2012 具有变方向推力的倾转双旋翼飞行器设计与制作 Design of a variable propulsion duad-rotor UAV 3080011019/邱炜

科研训练(于2017年9月27日更新):数据库链接

  • 2016-05-02 2016-12-10 约瑟夫森量子电路建模与控制 SRTP项目(校级) 邓淳方 张浩
  • 2015-05-11 2016-04-30 Pelican无人机机载计算机升级与体系结构移植 SRTP项目(院级) 熊坤 祁元 舒永豪
  • 2015-05-11 2016-04-30 基于四旋翼飞行器的动态场景多目标检测和追踪方法 SRTP项目(院级) 许烨 史钺 王文峰
  • 2015-05-11 2016-04-30 基于光流方法的四旋翼机器人定位 SRTP项目(校级) 池晗 胡铮女
  • 2015-05-11 2016-04-30 基于计算机视觉的AR Drone四旋翼飞行器自动跟随控制设计 SRTP项目(校级) 叶鸿凯 黄海晖 郭华坤
  • 2014-05-05 2015-04-30 智慧城市——机动车公共停车位智能预约 SRTP项目(院级) 曹伟伟 张学磊 赵天啸
  • 2013-06-01 2014-06-01 室内未知环境的三维地图构建与导航 国创项目 杨胜蓝 王蒙蒙 朱熠博
  • 2013-06-01 2014-04-30 基于光流法实现四轴飞行器自主建筑模型搭建 SRTP项目(校级) 周帅 李东轩 钱俊丞
  • 2013-06-01 2014-04-30 四旋翼飞行器的飞行姿态与位置控制 SRTP项目(院级) 林沐
  • 2013-06-01 2014-04-30 SLAM技术在四旋翼无人机上的应用 SRTP项目(校级) 杨胜蓝 朱熠博 王蒙蒙
  • 2012-06-01 2013-05-31 四旋翼直升机的室内导航研究 SRTP项目(院级) 蔡声泽
  • 院级SRTP-许烨:基于四旋翼飞行器的动态场景多目标检测和追踪方法(延期至19期结题答辩)
  • 国创-汪羿:新型瓶式无人机的设计及其编队任务的研究(通过)
  • 国创-杨竣淋:滑翔伞空投系统的末段视觉导航(通过)

班主任

  • 竺可桢交叉3班,2016年秋开始
  • 工信

新生之友

  • 工科试验班(信息)碧峰1幢220寝室